Page 1 sur 1

Suiveur de ligne ESP32

Publié : 20 février 2023, 08:28
par Fred
Hier lors du workshop Caliban chez Nico j'ai entrepris la fabrication d'un nouveau suiveur de ligne.

Ca doit être simple et rapide à monter.

Chassis bois dessiné et découpé à la laser par MicMac. fixation des moteurs 500RPM
20230219_175047.jpg
On retourne la plaque et on dispose les éléments. Vous pouvez reconnaitre l'esp32, le driver moteur , une lipo 1S, un élévateur de tension en bleu parce que le bleu c'est plus puissant :D et le capteur de ligne
20230219_175225.jpg
Les éléments sont fixés à la colle chaude ... on aime l'odeur de la colle chaude chez Caliban :mrgreen:
20230219_190336.jpg
Le résultat
20230220_084605.jpg
La prog ce sera pour un autre jour, j'ai juste eu le temps de faire tourner les moteurs sans faire fumer ce qui est déjà pas si mal :roll:

Re: Suiveur de ligne ESP32

Publié : 02 mars 2023, 07:07
par sofiane14
Belle petit projet à l'improviste. En tout cas, merci pour le partage. Je n'aurais pas pu faire mieux en si peu de temps :lol: Mais ça permet d'avoir quelques idées. Je vous souhaite bonne continuation pour ce projet.
________________________________________________________________________________________________________________________
Tout savoir sur les crypto casino sur ce site