Suiveur de ligne ESP32

[Fred]

Hier lors du workshop Caliban chez Nico j'ai entrepris la fabrication d'un nouveau suiveur de ligne.

Ca doit être simple et rapide à monter.

Chassis bois dessiné et découpé à la laser par MicMac. fixation des moteurs 500RPM

On retourne la plaque et on dispose les éléments. Vous pouvez reconnaitre l'esp32, le driver moteur , une lipo 1S, un élévateur de tension en bleu parce que le bleu c'est plus puissant et le capteur de ligne

Les éléments sont fixés à la colle chaude ... on aime l'odeur de la colle chaude chez Caliban

Le résultat

La prog ce sera pour un autre jour, j'ai juste eu le temps de faire tourner les moteurs sans faire fumer ce qui est déjà pas si mal

[sofiane14]

Belle petit projet à l'improviste. En tout cas, merci pour le partage. Je n'aurais pas pu faire mieux en si peu de temps Mais ça permet d'avoir quelques idées. Je vous souhaite bonne continuation pour ce projet.
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