Flambant 9

nico
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Flambant 9

Message par nico »

Flambant 9 est le robot que j'ai présenté au concours mini-Bot 2019 de Caliban.be

Il fonctionne avec 1 esp32, 6 capteurs de réflectance (cny70 émetteur et récepteur IR) pour la détection de lignes, ainsi que 8 télémètres laser (53l0xv2) pour trouver l’ennemi ^^.

Un peu plus en détail :
- 3 capteurs de réflectance a l'avant et autant à l’arrière,
- 2 télémètres laser de chaque coté.
- 6 moteurs (n20) pour les 6 roues ^^
- 2 drivers moteur
- 1 esp32
- 1 batterie lipo 3 cellules

Vue que le concours nous limite à 10cm de cotés, le robot à été conçu en 3 couches.
La première couche est pour la détection de ligne noir (ou blanche).
La seconde couche est pour la gestion de la puissance moteurs. On y retrouve de quoi brancher les moteurs et les drivers moteurs.
Et la dernière couche regroupe l'ESP32 ainsi que les télémètres laser.

La position des télémètres laser permettent de détecter très rapidement la présence de l'ennemi dès le début. Par la suite une simple rotation de 45° lui permet de scanner tout le plateau de jeu (le dohyo).

Ce robot manque tout de même de poids, ce qui pose problème car à pleine puissance il n'arrive pas a s’arrêter assez vite et a tendance à sortir de la zone de jeux. Pour remédier à ce problème : aller moins vite jusqu’à être suffisamment proche de lui pour ne pas le rater et alors là... PLEINE PUISSANCE ^^

Sur ce je pourrai vous en dire plus aux Aperobots, voire même au concours de l'année prochaine avec Flambant 10 ^^

++
Pièces jointes
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